挖掘機引導輪總成1 挖掘機引導輪總成2 挖掘機引導輪總成3 引導輪總成的作用是引導履帶正確卷繞，同時通過漲緊裝置總成的調整來使履帶獲得適當的張緊度。
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挖掘機驅動輪 驅動輪起到將傳動系統的動力傳導到履帶的作用，以驅動車輛的運動。
挖掘機漲緊裝置總成1 挖掘機漲緊裝置總成2 漲緊裝置總成起到使履帶具有合適張緊度的作用。松弛的履帶會導致它在運動中產生振跳現象，過分松弛也會使履帶脫軌。但履帶不能調整得過緊，否則將增加履帶銷與銷套以及引導輪的摩擦力，加快它們的磨損。漲緊裝置的彈簧在引導輪遇到障礙時起到緩沖作用。
挖掘機支重輪總成 履帶吊支重輪總成 支重輪起到支承機器重力的作用。它在履帶鏈軌節或履帶導軌板上滾動，可防止履帶橫向滑移脫軌。
挖掘機托輪總成 托鏈輪起到托住引導輪和驅動輪之間的上部履帶，防止履帶下垂，可減少履帶的振跳現象。
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